Woher kommt das Kribbeln in meinem ganzen Körper?

Ich bin irgendwie immer wie unter Strom und deshalb auch immer sehr angespannt. Um einschlafen zu können, entspanne ich mich deshalb immer bewusst.
Aber so bald ich ein paar Minuten still liege, fängt ein ganzer Körper (Vor allem Beine und Rumpf) an zu kribbeln und zu kitzeln. Es ist kaum auszuhalten.
Bewegen, strecken, Muskeln anspannen hilft immer kurz, aber es geht nicht ganz weg.
Woher kommt das und kann ich irgendwie was dagegen machen?